task-具身智能
具身智能是一种涉及将智能功能嵌入到物理实体中的概念。它结合了人工智能（AI）和物联网（IoT）技术，使物体能够感知环境、理解数据并做出反应，以实现更智能、更灵活的功能。具身智能的核心思想是赋予物体智能，使其能够与用户、其他设备或环境进行交互和协作，而不仅仅是被动地执行预先编程的功能。
AI 智能体上，这种智能体不仅能接收来自数据集的静态图像，还能在三维虚拟世界的模拟环境中四处移动，并与周围环境交互。 - 具身 AI 的工作包括任何可以探测和改变自身环境的智能体
数据相关
数据集、数据处理、数据增强
科研软件
vs-code
VS Code 中某个特定文件夹不能索引函数 重建 IntelliSense 索引 重建 VS Code 的 IntelliSense 索引：
打开命令面板（使用快捷键 Ctrl+Shift+P）
输入并选择 Developer: Reload Window
再次打开命令面板，输入并选择 Developer: Rebuild IntelliSense Index
mit app inventor数据存储组件 · App Inventor 2 中文网 (fun123.cn)
科研生产力
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在线笔记-石墨文档
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slack步骤 | 注册并通过链接加入已有工作区
注册 apple可以，学校邮箱可以，outlook可以但我的收不到验证码，163不行。注册完他让你选个工作区，一般出现的是些乱七八糟的，就选择自己创建一个。随便命名 进入。
通过链接加入已有工作区时 显示界面为已经关闭新业务我们已不再接受来自您所在国家的新注册用户。解决：fanqiang。先别删除这个邀请链接的页面，在另一个界面注册登录自己创建的工作区后，再跳转回这个页面 发现让你选几个方式登录，我选的是apple，然后显示给你发验证码，这个要等一会儿，然后输入就可以了。（遇到bug说什么未知错误之类，可能是我退出fanqiang了。还有说 ...
调参大师
常见error
check‘optimizer = torch.optim.Adam(params’的params的写法，不同模态叠加时候，params不同
当loss震荡，比较锯齿不平滑，设置小一点lr：optimizer = torch.optim.Adam(params, lr=0.00001)
【已解决】RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggeredCUDA kernel errors might be asynchronous-CSDN博客
大量NaN怎么办：大模型工程化必备技巧——模型训练过程中发现输出大量NaN怎么办？建议收藏 (qq.com)
四个常见原因，包括梯度爆炸、学习率过大、数据本身过于稀疏或质量太差以及 backward 时出现 0 在分母上或有无穷大的数。
针对学习率过大或数据质量差可调整学习率和进行数据消融，对梯度爆炸可在 model.step () 前进行梯度裁剪 1torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters( ...
合集-CVPR2024
amusi/CVPR2024-Papers-with-Code: CVPR 2024 论文和开源项目合集 (github.com)